Beberapa gaya merangkak yang biasanya dilakukan oleh bayi:
Di sini bayi menanggung berat pada tangan dan lutut, menggerakkan lengan dan lutut berlawanan secara bersamaan untuk bergerak maju. Metode ini juga disebut merangkak klasik.
Hampir sama dengan cross crawl, yang membedakannya adalah bayi merentangkan kakinya lurus dan merangkak maju dengan kaki, seperti beruang, bukannya lutut.
Mirip dengan cross crawl, perbedaannya di sini adalah bahwa bayi menggerakkan tubuh ke belakang atau ke samping saat dalam posisi merangkak sebelum meluncurkan tubuh ke depan dengan tangannya.
Perut bayi menyentuh tanah, sementara ia secara bergantian menggerakkan lengan dan kaki yang berlawanan. Karena bentuk merangkak menyerupai perayapan yang dilakukan tentara maka disebut commando crawl.