Pada dasarnya, aerobik adalah jenis olahraga yang melatih ketahanan detak jantung serta pernapasan dalam jangka waktu tertentu.
Senam aerobik merupakan salah satu jenis senam kebugaran dengan mengombinasikan berbagai gerakan yang melatih fungsi jantung serta pernapasan sambil mengikuti ritme musik tertentu.
Senam aerobik sendiri terbagi menjadi beberapa kategori umum, seperti senam aerobik dengan aliran gerakan intens (high-impact aerobics), senam aerobik dengan aliran gerakan ringan (low-impact aerobics), senam aerobik dengan gabungan gerakan intens dan ringan (mix impact / discorobic), dan aerobik dengan menggunakan alat bantu seperti tongkat, tali, pita, bola, atau bangku. Jenis senam aerobik yang baik dan aman untuk ibu hamil di trimester dua adalah senam aerobik low-impact karena bebas gerakan melompat, melempar, atau memutar dengan cepat. Gerakan-gerakan yang digunakan juga lebih fokus pada melatih pernafasan dan peregangan serta otot area perut dan panggul saja.
Gerakan senam aerobik memiliki tiga formula umum yang berlaku dalam setiap jenis senam aerobik, yakni pemanasan selama 5-10 menit, latihan inti dengan serangkaian gerakan tertentu sekitar 22-55 menit, dan pendinginan selama 5-10 menit.